# Mavic 3M 現地飛航、安全、同意與標註規範

版本：1.0  
文件日期：2026-08-04  
來源擷取日：2026-08-04

## 1. 場域狀態

本研究將「嘉義縣鹿草鄉候選稻田」作為方法與工程情境。這不是已取得使用權的研究農地；截至本文件日期：

- 尚未指定公開地號或精確座標。
- 尚未宣稱已取得地主、管理人或耕作者同意。
- 尚未宣稱已完成飛航、採樣或官方病害診斷。
- 尚未宣稱該候選場域位於可直接飛行的綠區。

實際田界只能在取得土地及飛航權限後存放於私有研究環境。公開論文及資料包最多揭露至鄉鎮級，除非權利人另行書面同意且公開精確座標具研究必要性。

## 2. Mavic 3M 在臺灣的法規定位

DJI 官方規格列示 Mavic 3M 最大起飛重量為 1,050 g，超過 250 g 且未滿 2 kg。

依交通部民用航空局公開說明：

- 自然人所有之 250 g 以上無人機須註冊並標示註冊號；一般民眾操作未滿 2 kg 機體原則上不要求普通操作證，但仍須遵守空域及操作限制。
- 政府機關、學校或法人所有之無人機不分重量均須註冊，操作法人無人機的人員均須持專業操作證。
- 法人執行其設立目的或營業項目所需作業，應依民航局能力審查、作業手冊與活動申請程序辦理。
- 需要進入禁止或限制區域，或排除一般操作限制時，須先取得相關主管機關同意並完成活動許可；涉及限制排除時另依規定確認責任保險。

本文件不是法律意見。空域公告、地方自治規範及臨時禁限航可能變動，每次任務均須以飛行當日公告及主管機關核准內容為準。

## 3. 一般操作限制

依民用航空法第 99 條之 14 與民航局說明，未取得合法排除前，至少應遵守：

1. 實際高度不得超過距地面或水面 400 呎。
2. 不得投擲或噴灑物件；本研究只有影像巡檢，不包含農藥噴灑。
3. 不得在人群聚集或室外集會遊行上空活動。
4. 不得於日落後至日出前飛航。
5. 須在目視範圍內操作。
6. 同一操作人同時不得控制兩架以上無人機。
7. 操作人須持續監視飛航及周遭狀況並避免碰撞。
8. 民航局說明另包括距高速公路、快速道路、鐵路、高架鐵路、大眾捷運、建築物及障礙物 30 公尺以上等限制。

鹿草鄰近嘉義航空活動範圍，不能因農地外觀空曠就假設可以飛行。應將實際任務 polygon 輸入民航局管理資訊系統查詢，保存查詢時間、圖資版本、限制類型、管理機關與核准文件。

## 4. 任務放行清單

下列項目全部通過才能放行：

### 權限

- 機體註冊有效且註冊號已標示。
- 操作證、法人能力審查與作業手冊符合任務身分及用途。
- 民航局、地方政府、場域管理機關或其他主管機關的必要許可有效。
- 地主或合法管理人及耕作者同意有效。
- 影像、農務紀錄、採樣、診斷及研究公開之使用範圍已書面約定。
- 需要時已投保適當責任保險。

### 飛行安全

- 白天、目視範圍、400 呎以下且不進入人群上空。
- 任務航線及安全緩衝不越出核准 polygon。
- 起降點、緊急降落點、障礙物、電線、道路與鄰地已勘查。
- 風、雨、能見度、GNSS、RTK、遙控鏈路及電池符合任務手冊。
- 返航高度、失聯、低電量、偏航、鳥擊與人員進入程序已簡報。
- 日照感測器未被遮蔽或污染；多光譜任務原則上在太陽高度角不低於 30 度時執行。
- 現場設置操作人、目視觀察員及地面安全人員所需角色；角色及通訊方式已記錄。

任一項缺少、過期、無法驗證或現場條件改變時，任務狀態為 NO_GO。

## 5. 土地、農務資料與採樣同意

書面同意至少應涵蓋：

1. 同意人對土地或作物的權限基礎。
2. 任務日期範圍、飛航區域、航高範圍及起降位置。
3. 允許取得的 RGB、多光譜、定位及飛行紀錄。
4. 允許取得的品種、播種或插秧、生育期、灌溉、肥料、農藥與病徵紀錄。
5. 是否允許採取葉片、全株、根圈土或其他樣本，以及採樣量。
6. 樣本送驗單位、可能取得的個人資料及診斷結果用途。
7. 私有保存期限、存取人員、刪除與更正方式。
8. 公開內容限於匿名衍生資料；是否允許公開照片、座標、田界或農務資訊須分項選擇。
9. 研究輸出為疑似區篩檢，不是確診或施藥指示。
10. 聯絡窗口、撤回尚未公開資料之方式及已公開版本的更正程序。

同意書、身分資料、地號、電話、電子郵件、精確座標與未遮罩影像不得放進公開 repository、網站靜態目錄、PDF 附件或公開重現資料包。

## 6. Ground truth 分級

field-label-form.csv 的 ground_truth_tier 只能使用下列值：

### A_LAB_CONFIRMED

有實際樣本、樣本編號、日期、診斷方法及官方或合格植物病理單位的結果。正式病害分類效能以本級為主要真值。

### B_EXPERT_SUSPECTED

植物病理或農業專業人員依現地病徵判讀，但尚未取得實驗室確認。只能稱為專家疑似，不得合併成確診。

### C_FIELD_ANOMALY

現地看見黃化、萎凋、斑點、稀疏或其他異常，但病因未知。可作為採樣候選，不可作為病原標籤。

### D_IMAGE_ONLY

只有航空影像或模型分數，沒有獨立現地資料。不得作為 ground truth，也不得用模型輸出反過來證明模型正確。

### E_NON_DISEASE_STRESS

有農務紀錄、現勘或檢測支持積水、乾旱、養分、藥害、倒伏、蟲害或其他非目標病害因素。此級對估計誤報率特別重要。

### U_UNUSABLE

影像模糊、陰影、缺波段、配準失敗、定位不確定、同意或許可無法查證，或樣本鏈結中斷。不得進入模型訓練或正式效能計算。

ground_truth_label 需和 tier 分開保存。無 A 級證據時不得填寫 lab-confirmed disease。模型應保留 INCONCLUSIVE 或 ABSTAIN，不能強迫每一區域落入健康或病害二分類。

## 7. 農試所樣本原則與鏈結

農業部農業試驗所指出，作物病蟲害診斷需以實際樣本判斷。地上受害部位應採取新鮮、包含早期與較嚴重病徵的樣本；萎凋或全株症狀可能需整株、根系與根圈土。送驗資料應記錄作物種類、栽培面積、田間操作、病徵、防治措施及肥培管理。

本研究的每個 A 或 B 級觀察必須能由 observation_id 追溯至：

- flight_id 與 capture_uuid
- 私有座標及其精度
- 現地照片與標註者
- 樣本袋及 lab_sample_id
- 採樣日期、送驗單位、方法與結果
- 第二位覆核者

農試所送驗服務可能要求姓名、身分證字號、地址、電話與地號。這些資料只保存在受控私有區域；公開資料只保留匿名樣本 ID、粗化地點、診斷類別與必要方法資訊。

## 8. 個資與公開資料最小化

個人資料保護法將可直接或間接識別自然人的資料納入個人資料。研究應：

- 航線避開住宅、道路、人員及鄰地非研究區。
- 偵測並遮罩臉孔、車牌及可識別個人的畫面。
- 田界與點位公開前模糊至鄉鎮級或研究所需的較粗格網。
- 不公開姓名、聯絡方式、身分證字號、地號、精確座標、同意書或簽名。
- 設定特定目的、保存期限、最小權限、存取紀錄與刪除程序。
- 公開衍生資料前再次掃描個資、精確座標與完整第三方影像。

## 9. 發布與決策限制聲明

論文、網站、PDF、模型卡及程式 README 應一致顯示：

> 本系統只篩選與已標註樣本相似的光學異常區，不構成病原確診、病害鑑定、食品安全判定或農藥使用建議。模型結果須由現地查核與實際樣本診斷確認；不得直接驅動噴灑或其他不可逆農務操作。

若只完成鹿草單一候選場域的試驗，只能主張場內工程可行性；不得推論至全臺、其他期作、品種、病害或感測器。跨場主張須使用未參與訓練的其他地塊、日期與期作進行獨立驗證。

## 10. 官方來源

以下來源均於 2026-08-04 擷取：

1. DJI Mavic 3M 規格  
   https://enterprise.dji.com/mavic-3-m/specs
2. DJI Mavic 3M FAQ  
   https://enterprise.dji.com/mavic-3-m/faq
3. 農業部農業試驗所葉稻熱病警示技術；原文使用「可能會發病」與「有發病的可能」  
   https://tatm.moa.gov.tw/Meet/TechShowData.aspx?stmno=400
4. 農業試驗所作物病蟲害診斷服務  
   https://www.tari.gov.tw/sub/content/index.asp?Parser=1%2C34%2C511%2C492
5. 農業試驗所作物病蟲害及土壤肥力診斷服務採樣注意事項  
   https://www.tari.gov.tw/form/index-1.asp?Parser=2%2C5%2C29%2C%2C%2C%2C8532
6. 交通部民用航空局一般民眾常見問題  
   https://www.caa.gov.tw/Article.aspx?a=3005&lang=1
7. 交通部民用航空局法人與學校常見問題  
   https://www.caa.gov.tw/Article.aspx?a=3006&lang=1
8. 民用航空法第 99 條之 14 操作規範說明  
   https://www.caa.gov.tw/Article.aspx?a=2430&lang=1
9. 民航局遙控無人機管理資訊系統與空域查詢  
   https://drone.caa.gov.tw/
10. 個人資料保護法  
    https://law.moj.gov.tw/LawClass/LawAll.aspx?pcode=I0050021

