# Mavic 3M研究任務安全清單

文件：SHWRP-2026-032附錄｜版本1.0｜2026-08-04

本清單不能取代現行法規、民航局公告、DJI手冊、操作證、能力審查、保險、活動申請或專業判斷。任一必要項目未確認即`NO_GO`；軟體通過也只表示可交由操作人最終複核。

## A. 權限與任務

- [ ] 土地管理者書面同意有效，參考編號已記錄。
- [ ] 實際耕作者同意且知道任務時間、資料範圍與中止方式。
- [ ] 機體所有人、註冊號、操作人資格、組織型態與保險已依當日活動確認。
- [ ] 起飛前24小時內查核民航局管理系統與正式公告，時間與參考已記錄。
- [ ] 任務為日間、目視範圍內的影像巡檢；不投擲、不施藥、不載人。
- [ ] DJI Pilot 2已由操作人重新建立、模擬／預覽並逐項核對；公開KMZ未用於執飛。

## B. 現場與天候

- [ ] 起降區已隔離，無未授權人員、車輛、動物或鬆散物。
- [ ] 田區、道路、電線、建物、樹木、灌排設施、鳥群與緊急降落點已巡查。
- [ ] 返航高度依障礙設定，不直接沿用工程fixture預設。
- [ ] 無降雨，能見度、雲況、日照與風況均在手冊及研究較嚴門檻內。
- [ ] 視線與通訊不被作物、建物或地形遮蔽。
- [ ] 地面量測小組、操作人與安全觀察員知道通訊及中止口令。

## C. 機體與資料

- [ ] 機體、槳葉、雲台、鏡頭、RTK模組、遙控器與電池外觀正常。
- [ ] 韌體、Pilot 2、儲存卡、日期時間、座標、曝光、拍照間隔及任務版本已記錄。
- [ ] 電池健康、起飛電量、低電量與返航餘裕符合保守規則。
- [ ] GNSS／RTK狀態與指南針正常；RTK FIX不被當作成果精度保證。
- [ ] 校正板、地面樣區與獨立checkpoint程序已準備。
- [ ] 原始資料儲存、備援、命名與雜湊流程已測試。

## D. 飛行中

- [ ] 操作人持續維持目視並能立即接管。
- [ ] 有人車、鳥群、突風、降雨、連線／GNSS異常、電量不足或路線偏離時立即中止。
- [ ] 不因湊樣本而覆蓋警告、拉低返航餘裕或超出原核准範圍。
- [ ] 任何暫停、接管、重飛、航線修改及原因同步記錄。

## E. 飛後

- [ ] 機體與電池檢查完成，異常隔離並停止下次使用。
- [ ] 飛行紀錄、原始RGB與四波段、XMP/EXIF、校正板及地面表單完整匯入。
- [ ] 原始資料建立唯讀副本與SHA-256，精確座標留在受限環境。
- [ ] QC失敗、缺檔、事故／意外與隱私事件已記錄並依程序處理。
- [ ] 地面小組完成表單後才揭露指標圖。

最終決策：`NO_GO / ABORTED / COMPLETED_WITH_QC_PENDING`（圈選其一）

操作人簽認：＿＿＿＿＿＿　安全觀察員：＿＿＿＿＿＿　日期時間：＿＿＿＿＿＿