# DJI Mavic 3M 農業巡檢任務清單

## 起飛前

- 核對機體所有人、註冊號碼、操作人資格及當日空域公告。
- 取得田區進入與影像蒐集同意；標示住宅、道路、人群、電線與禁入區。
- 確認本任務只做影像巡檢，不投擲、不噴灑任何物件。
- 無雨；實測風況低於研究方案的保守停飛門檻。
- 記錄機體、相機、遙控器、韌體、DJI Pilot 2、處理軟體與座標系統版本。
- 確認鏡頭、陽光感測器與校正板乾淨、未遮擋、未刮傷。
- 核對固定航高、速度、航向、80%前向與80%旁向重疊。
- 飛前拍攝有已知反射率的校正板，記錄時間、雲量、風與太陽狀態。

## 飛行中

- 維持日間、目視範圍及核准高度；一人同時只操作一機。
- 監看RTK狀態、衛星數、電量、風、影像曝光與路線完成率。
- 有人或車輛進入安全區、降雨、連線異常或障礙風險時立即中止。

## 落地後

- 飛後再次拍攝校正板。
- 核對RGB、G、R、RE、NIR五組影像數量與XMP/EXIF完整性。
- 保存飛行紀錄，對原始檔建立SHA-256；原始EXIF精確位置不公開。
- 地面人員在查看無人機指標前完成SPAD、近地照片、株高、冠層、土壤含水率與異常評分。
- 記錄排除、重飛、人工改航或資料缺漏原因；不得事後無紀錄補值。
