# 清理、排除與升級規則

## 本版公開證據

1. `aircraft-comparison.csv`只收錄可由DJI官方頁面或文件核對的規格；缺少標準防護等級時記為「未標示／無標準防護等級」，不得自行推定防水。
2. 官方理想飛行時間、抗風等級與單航次面積不得改寫為臺灣田間實際產能、可用航程、合法操作範圍或成果準確度。
3. 機型任務適配0至3分是研究者依指定任務的透明編碼，不是可靠度、品質、價格或市場排名。不得用顏色或排序暗示未被觀察的產品優劣。
4. 不填入採購價格、工資、收益或投資報酬。`cost-model-template.csv`保留空白，須以三份同日含稅書面報價與實測工時完成後另發新版本。
5. 只保留來源URL、日期、書目與最小化事實摘要；不保存或重散布完整第三方HTML、手冊、PDF、圖片、影片、資料集或期刊全文。

## 未來田間資料

6. 四田、每田20個2×2 m固定樣區須在查看首次指標圖前以空間平衡隨機法預先編碼；不能依目視或NDVI挑選「好」樣區。
7. 三個生育期的同一樣區是重複觀測。80個固定樣區是空間單位；240個樣區-日期不是240個獨立樣本，像素與影像切片更不是獨立樣本。
8. 地測與飛行時間差須不超過60分鐘；每樣區5株、每株3次SPAD，以15次讀值中位數作主要結果。SPAD只解讀為葉綠素代理，不等同植株氮濃度。
9. 缺任一RGB／四波段、EXIF、陽光感測、校正板或地測的任務，不得以插補拼湊。任務完整率低於95%即排除並記原因。
10. 地面團隊在完成SPAD與近地紀錄前不得查看無人機熱點圖；至少20%近地照片由第二位編碼者盲評，報告Cohen kappa與分歧處理。
11. 每田至少5個獨立checkpoint只作成果查核，不得再作GCP或模型／正射優化。RTK FIX比例不能代替獨立幾何誤差。
12. 同一樣區、所有日期、影像切片與衍生特徵必須留在同一驗證fold；主要驗證為leave-one-field-out並加田內空間區塊檢查，禁止隨機像素切分。
13. 預先比較naive field-stage mean、RGB-only、multispectral與combined模型。小樣本以線性或正則化模型為主；隨機森林只作次要敏感度，不用深度學習宣稱泛化。
14. 異常正例與負例各少於30個獨立單位時，不報AUC或診斷準確率，只作個案描述。病原、缺氮、缺水及施藥需求須由專業或實驗室證據另行確認。
15. 不刪除不利結果、不在看見結果後放寬成功門檻。任何門檻變更須在分析前登錄理由並以新版本留痕。
16. 公開衍生資料使用不可逆田區／樣區代碼；移除精確座標、EXIF位置、人臉、車牌、住家、地籍、地主及聯絡資料。必要原始資料只留在受控研究環境，排除於網站、ZIP與Git。

## 法規邊界

17. 每次起飛前重新查民航局空域圖資與正式公告；DJI飛行地圖不得代替臺灣主管機關查核。註冊、操作證、活動申請與保險依所有人及任務逐案核對。
18. 本研究只設計非施藥巡檢。農業部現行第6-1條所示施藥條件包含風速不超過3 m/s、多旋翼原則上距植冠不超過2 m（水稻以外苗期例外2至4 m）、施藥後3日內填報軌跡，識別碼規定自116年1月1日施行；這些施藥要求不得誤寫成巡檢航拍參數，且未來仍須以當日有效法規重查。
