# DJI Mavic 3 Multispectral 稻作巡檢最低可行實飛協定

## A. 研究前鎖定

1. 登錄田區納入規則、4個匿名field_id、20個預選plot_id、3個生育期與預定航線；選點人員不得先看植生指標。
2. 逐田取得土地管理者同意；保留於非公開研究環境，不把姓名、地籍、電話或精確座標放入公開資料。
3. 每次任務確認機體註冊、操作者資格、當日民航局空域／公告、天候、視距、日間、400呎、人群與其他適用限制。任何未確認項目即NO-GO。
4. 巡檢不含噴藥、播種、投放或夜航。若任務改變，必須另行做法規與風險評估。

## B. 設備與校正

- DJI Mavic 3 Multispectral及原廠相容遙控器；至少3組可追溯電池。
- Network RTK或D-RTK 2，並記錄FIX比例；RTK狀態不得代替獨立checkpoint。
- 可追溯反射率校正板、至少5個獨立checkpoint／田、風速計、固定樣區標記、SPAD儀與土壤含水儀。
- 每個時點鎖定航高、速度、前向／旁向重疊、相機曝光與航線方向；變更須有版本與原因。
- 反射率板於起飛前後依指南拍攝；不在陰影、強反光、髒污或過曝狀態使用。

## C. 地面與空中同步

1. 地面組先完成資料，不得觀看本次熱點圖。
2. 每樣區5株、每株上位完全展開葉3次SPAD，15次取中位數；記錄株高、冠層覆蓋、3點土壤水分、近地RGB照片、倒伏、可見異常、品種、生育期、施肥、灌溉與管理事件。
3. 地測中點與航拍時間差不超過正負60分鐘；超時標記失配並排除主要分析。
4. 分蘗、幼穗分化／孕穗、抽穗各飛一次；其中至少兩期在30分鐘內用同航線背靠背重飛。
5. 起飛中如降雨、失去目視、低電量、GNSS／RTK異常、有人車進入、風況超出安全限制或空域狀態不明，立即中止。

## D. 重建與品質閘門

1. 保存任務receipt：機體、韌體、相機、電池、操作者、時間、設定、天候、空域查核、校正板、RTK與檔案清單。
2. 同一版本處理RGB正射與G/R/RE/NIR反射率；處理軟體、授權與相容性須於執行日重查。
3. 檢查RGB、四波段、EXIF、陽光感測、校正板與地測完整率；低於95%整航次排除。
4. 以未參與優化的checkpoint計算X、Y、Z誤差。水平RMSE大於0.20 m時不得交付精確熱點導航。
5. 以預先固定2×2 m樣區聚合中位數；不得把每個像素或切片當獨立樣本。

## E. 模型與交付

- 依`analysis-plan.md`比較naive、RGB-only、multispectral與combined，採leave-one-field-out及田內空間區塊驗證。
- 五項最低交付：任務與法規receipt、影像品質報告、相對異常與不確定性圖、地面複核清單、已查核／未查核／不能判定的結果表。
- 禁止輸出：「病害確診」「缺氮確診」「缺水確診」「應施用某藥或某肥」「已證明增產」「已證明省成本」。
- 只有通過`decision-thresholds.csv`的層級才可升級；失敗結果同樣保存並公開於後續版本。

## F. 隱私與版本

公開衍生資料只保留不可逆field_id與plot_id。移除精確座標與影像EXIF位置，排除或模糊人臉、車牌、住家與地籍線索。未來pilot結果以同一Zenodo概念紀錄的新版本發布，不覆寫v1.0，也不得回填成「本版已完成實飛」。
